Comment faire face à un tel problème lorsque le servomoteur se rencontre au travail

Comment faire face à un tel problème lorsque le servomoteur se rencontre au travail

(1) Canalisation du moteur : dans l'alimentation apparaît un phénomène de canalisation, le signal de mesure de la vitesse est instable, comme les fissures de l'encodeur ;Mauvais contact des bornes de câblage, telles que des vis desserrées, etc. Lorsque la canalisation se produit dans le moment d'inversion du sens positif et du sens opposé, cela est généralement dû au jeu inverse de la chaîne de transmission d'alimentation ou au gain du servo variateur. trop grande;

(2) Fluage du moteur : la plupart se produisent dans la section d'accélération du démarrage ou à faible vitesse d'alimentation, ce qui est généralement causé par une mauvaise lubrification de la chaîne de transmission d'alimentation, un faible gain du système d'asservissement et une charge externe excessive.En particulier, une attention particulière doit être portée au couplage du servomoteur et de la vis à billes, en raison de la connexion desserrée ou des défauts du couplage lui-même, tels que des fissures, entraînant la rotation de la vis à billes et du servomoteur n'est pas synchrone, de sorte que l'alimentation le mouvement est rapide et lent; 

(3) Vibration du moteur : lorsque la machine-outil fonctionne à grande vitesse, il peut y avoir des vibrations, puis il y aura une alarme de surintensité.Le problème de vibration de la machine-outil appartient généralement au problème de vitesse, il faut donc rechercher le problème de la boucle de vitesse ;

(4) Réduction du couple moteur : lorsque le servomoteur fonctionne à grande vitesse à partir du couple nominal du rotor de verrouillage, on constate que le couple diminue soudainement, ce qui est causé par les dommages de dissipation thermique de l'enroulement du moteur et le chauffage de la partie mécanique.A grande vitesse, l'échauffement du moteur augmente.Par conséquent, la charge du moteur doit être vérifiée avant l'utilisation correcte du servomoteur ;

(5) Erreur de position du moteur : lorsque le mouvement de l'arbre du servo dépasse la plage de tolérance de position (réglage standard d'usine KNDSD100 PA17 : 400, plage de détection d'erreur de position), le servo variateur affiche une alarme d'erreur de position « 4 ».Les principales raisons sont les suivantes : la plage de tolérance du système est faible ;Mauvais réglage du gain du système d'asservissement ;Le dispositif de détection de position est contaminé ;L'erreur accumulée de la chaîne de transmission d'alimentation est trop grande ;

(6) Le moteur ne tourne pas : en plus de connecter le signal d'impulsion + de direction du système CNC au servomoteur, il existe également des signaux de commande d'activation, qui sont généralement une tension de bobine de relais DC + 24 V.Le servomoteur ne tourne pas, les méthodes de diagnostic couramment utilisées sont les suivantes : vérifier si le système CNC a une sortie de signal d'impulsion ;Vérifiez si le signal d'activation est connecté ;L'écran LCD est utilisé pour observer si l'état d'entrée/sortie du système répond à la condition de démarrage de l'arbre d'alimentation.Confirmez que le servomoteur avec frein électromagnétique a été ouvert ;Le lecteur est défectueux.Défaillance du servomoteur ;Défaillance de l'accouplement du servomoteur et de l'accouplement à vis à billes ou clé désactivée.