1. Principe de fonctionnement du servomoteur :
À l'heure actuelle, les servomoteurs traditionnels utilisent tous un processeur de signal numérique (DSP) comme noyau de contrôle, qui peut réaliser un algorithme de contrôle plus complexe et réaliser la numérisation, la mise en réseau et l'intellectualisation.Les dispositifs d'alimentation utilisent généralement le module d'alimentation intelligent (IPM) comme conception de base du circuit d'entraînement, le circuit d'entraînement intégré interne IPM, et ont un circuit de protection contre les surtensions, les surintensités, les surchauffes, les sous-tensions et autres détections de défauts, dans le circuit principal également ajouté circuit de démarrage progressif , afin de réduire l'impact du processus de démarrage sur le conducteur.L'unité d'entraînement de puissance redresse d'abord l'alimentation triphasée ou secteur d'entrée à travers le circuit redresseur triphasé en pont complet pour obtenir le courant continu correspondant.Le servomoteur CA synchrone à aimant permanent triphasé est entraîné par l'onduleur de tension PWM sinusoïdal triphasé.L'ensemble du processus de l'unité d'entraînement de puissance peut être simplement décrit comme un processus AC-DC-AC.Le circuit topologique principal de AC-DC est le circuit redresseur triphasé à pont complet non contrôlé.
Avec l'application à grande échelle du système d'asservissement, l'utilisation du servo-entraînement, le débogage du servo-entraînement, la maintenance du servo-entraînement sont des sujets techniques plus importants dans le servo-entraînement d'aujourd'hui, de plus en plus de fournisseurs de services de technologie de contrôle industriel sur la recherche approfondie de la technologie du servo-entraînement .
Le servomoteur est un élément important du contrôle de mouvement moderne, largement utilisé dans les robots industriels, les centres d'usinage CNC et d'autres équipements d'automatisation.En particulier, le servomoteur utilisé pour contrôler le moteur synchrone à aimant permanent AC est devenu un point chaud de la recherche au pays et à l'étranger.Courant, vitesse, position 3 algorithme de contrôle en boucle fermée basé sur le contrôle vectoriel est largement utilisé dans la conception de servomoteurs AC.Que la conception en boucle fermée de vitesse dans cet algorithme soit raisonnable ou non joue un rôle clé dans l'ensemble du système d'asservissement, en particulier dans les performances du contrôle de vitesse.
2. Servomoteur :
En tant qu'élément important du contrôle de mouvement moderne, il est largement utilisé dans les robots industriels, les centres d'usinage CNC et d'autres équipements d'automatisation.En particulier, le servomoteur utilisé pour contrôler le moteur synchrone à aimant permanent AC est devenu un point chaud de la recherche au pays et à l'étranger.Courant, vitesse, position 3 algorithme de contrôle en boucle fermée basé sur le contrôle vectoriel est largement utilisé dans la conception de servomoteurs AC.Que la conception en boucle fermée de vitesse dans cet algorithme soit raisonnable ou non joue un rôle clé dans l'ensemble du système d'asservissement, en particulier dans les performances du contrôle de vitesse.
Dans la boucle fermée de vitesse du servomoteur, la précision de mesure de vitesse en temps réel du rotor du moteur est très importante pour améliorer les caractéristiques dynamiques et statiques du contrôle de vitesse de la boucle de vitesse.Afin de trouver l'équilibre entre la précision de mesure et le coût du système, un codeur photoélectrique incrémental est généralement utilisé comme capteur de mesure de vitesse, et la méthode de mesure de vitesse correspondante est M/T.Bien que le tachymètre M/T ait une certaine précision de mesure et une large plage de mesure, il a ses défauts inhérents, notamment : 1) au moins une impulsion de disque de code complète doit être détectée pendant la période de mesure, ce qui limite la vitesse minimale mesurable ;2) Il est difficile pour les commutateurs de minuterie des deux systèmes de contrôle utilisés pour la mesure de la vitesse de maintenir une synchronisation stricte, et la précision de la mesure de la vitesse ne peut pas être garantie dans les occasions de mesure avec de grands changements de vitesse.Par conséquent, il est difficile d'améliorer les performances de suivi et de contrôle de la vitesse du servomoteur en utilisant la méthode de conception de boucle de vitesse traditionnelle.
Informations complémentaires :
I. Champ d'application :
Le servomoteur est largement utilisé dans le domaine des machines de moulage par injection, des machines textiles, des machines d'emballage, des machines-outils CNC, etc.
II.Différences pertinentes :
1. Le servo-contrôleur peut facilement convertir le module de fonctionnement et le module de bus de terrain via l'interface automatique.Dans le même temps, différents modules de bus de terrain sont utilisés pour obtenir différents modes de contrôle (RS232, RS485, fibre optique, InterBus, ProfiBus), et le mode de contrôle du convertisseur de fréquence général est relativement unique.
2. Le servo-contrôleur est directement connecté au transformateur rotatif ou à l'encodeur pour former une boucle fermée de contrôle de la vitesse et du déplacement.Mais le convertisseur de fréquence universel ne peut former qu'un système de contrôle en boucle ouverte.
3. Chaque indice de contrôle (tel que la précision en régime permanent et les performances dynamiques, etc.) du contrôleur d'asservissement est meilleur que celui du convertisseur de fréquence général.
Heure de publication : 26 mai 2023