Quelles sont les différences entre le contrôleur de mouvement et l'automate ?
Le contrôleur de mouvement est un contrôleur spécial pour contrôler le mode de fonctionnement du moteur : par exemple, le moteur est contrôlé par le contacteur AC par le commutateur de déplacement et le moteur entraîne l'objet à monter jusqu'à la position spécifiée, puis à descendre, ou à utiliser le relais temporisé pour contrôler le moteur pour tourner positif et négatif ou tourner pendant un moment pour s'arrêter puis tourner pendant un moment pour s'arrêter.L'application du contrôle de mouvement dans le domaine des robots et des machines-outils à commande numérique est plus complexe que celle des machines spécialisées, qui ont une forme de mouvement plus simple et sont souvent appelées contrôle de mouvement général (GMC).
Caractéristiques du contrôleur de mouvement :
(1) La composition matérielle est simple, insérez le contrôleur de mouvement dans le bus PC, connectez la ligne de signal peut être composée du système;
(2) Peut utiliser le PC avec un développement logiciel riche;
(3) Le code du logiciel de contrôle de mouvement a une bonne universalité et portabilité ;
(4) Il y a plus d'ingénieurs qui peuvent effectuer des travaux de développement, et le développement peut être effectué sans beaucoup de formation.
Qu'est-ce qu'un automate ?
Le contrôleur logique programmable (PLC) est un système électronique d'opération arithmétique numérique conçu pour une application dans un environnement industriel.Il utilise une mémoire programmable dans laquelle les instructions pour effectuer des opérations telles que les opérations logiques, le contrôle de séquence, la synchronisation, le comptage et les opérations arithmétiques sont stockées, et divers types d'équipements mécaniques ou de processus de production sont contrôlés par des entrées et sorties numériques ou analogiques.
Caractéristiques de la plc
(1) Haute fiabilité.Parce que le PLC utilise principalement un micro-ordinateur à puce unique, une intégration si élevée, associée au circuit de protection correspondant et à la fonction d'auto-diagnostic, améliore la fiabilité du système.
(2) Programmation facile.La programmation de l'automate utilise le diagramme en échelle de contrôle de relais et l'instruction de commande, le nombre est bien inférieur à l'instruction du micro-ordinateur, en plus de l'automate de niveau moyen et élevé, le petit automate général seulement environ 16. En raison de l'image du diagramme en échelle et simple, si facile à maîtriser, facile à utiliser, même pas besoin d'expertise informatique, peut être programmé.
(3) Configuration flexible.Parce que PLC adopte la structure de blocs de construction, l'utilisateur n'a qu'à combiner simplement, puis peut modifier de manière flexible la fonction et l'échelle du système de contrôle, par conséquent, peut être appliqué à n'importe quel système de contrôle.
(4) Modules complets de fonction d'entrée/sortie.L'un des plus grands avantages de l'API est que pour différents signaux de terrain (tels que CC ou CA, quantité de commutation, quantité numérique ou quantité analogique, tension ou courant, etc.), il existe des modèles correspondants pouvant être connectés à des appareils de terrain industriels (tels que comme boutons, interrupteurs, transmetteurs de courant de détection, démarreurs de moteur ou vannes de commande, etc.) directement et connectés à la carte mère du processeur via le bus.
(5) installation facile.Par rapport au système informatique, l'installation de l'automate n'a pas besoin d'une salle spéciale, ni de mesures de protection strictes.Lorsqu'il est utilisé, seul le dispositif de détection et le terminal d'interface E/S de l'actionneur et de l'automate sont correctement connectés, il peut alors fonctionner normalement.
(6) Vitesse de fonctionnement rapide.Parce que le contrôle PLC est contrôlé par l'exécution du programme, que ce soit sa fiabilité ou sa vitesse de fonctionnement, le contrôle logique du relais ne peut pas être comparé.Ces dernières années, l'utilisation du microprocesseur, en particulier avec le grand nombre de micro-ordinateurs à puce unique, a considérablement amélioré la capacité de l'automate, et la différence entre l'automate et le système de contrôle du micro-ordinateur devient de plus en plus petite, en particulier l'automate de haute qualité.
La différence entre le contrôleur de mouvement et le PLC :
Le contrôle de mouvement implique principalement le contrôle du moteur pas à pas et du servomoteur.La structure de contrôle est généralement : dispositif de contrôle + pilote + moteur (pas à pas ou servo).
Le dispositif de contrôle peut être un système PLC, peut également être un dispositif automatique spécial (tel qu'un contrôleur de mouvement, une carte de contrôle de mouvement).Le système PLC en tant que dispositif de contrôle, bien qu'il ait la flexibilité du système PLC, une certaine polyvalence, mais pour une grande précision, comme - le contrôle d'interpolation, les exigences sensibles lorsqu'il est difficile à faire ou que la programmation est très difficile, et le coût peut être élevé .
Avec le progrès technologique et l'accumulation, le contrôleur de mouvement émerge au bon moment.Il solidifie certaines fonctions de contrôle de mouvement générales et spéciales, telles que les instructions d'interpolation.Les utilisateurs n'ont qu'à configurer et appeler ces blocs fonctionnels ou instructions, ce qui réduit la difficulté de programmation et présente des avantages en termes de performances et de coût.
On peut également comprendre que l'utilisation de PLC est un dispositif de contrôle de mouvement commun.Le contrôleur de mouvement est un automate spécial, à plein temps pour le contrôle de mouvement.
Heure de publication : 28 avril 2023