Le contrôle industriel est principalement divisé en deux directions.L'un est le contrôle de mouvement, qui est généralement utilisé dans le domaine mécanique ;L'autre est le contrôle de processus, qui est généralement utilisé dans l'industrie chimique.Le contrôle de mouvement fait référence à une sorte de système d'asservissement originaire du stade précoce, qui est basé sur le contrôle du moteur pour réaliser le contrôle du changement de grandeurs physiques telles que le déplacement diagonal, le couple, la vitesse, etc. de l'objet .
Du point de vue du problème, la principale préoccupation du servomoteur est de contrôler un ou plusieurs paramètres dans le couple, la vitesse et la position d'un seul moteur pour atteindre la valeur donnée.L'objectif principal du contrôle de mouvement est de coordonner plusieurs moteurs pour effectuer le mouvement spécifié (trajectoire synthétique, vitesse synthétique), en mettant davantage l'accent sur la planification de trajectoire, la planification de vitesse et la conversion cinématique ;Par exemple, le moteur de l'axe XYZ doit être coordonné dans la machine-outil CNC pour terminer l'action d'interpolation.
Le contrôle du moteur est souvent considéré comme un lien du système de contrôle de mouvement (généralement une boucle de courant, fonctionnant en mode couple), qui se concentre davantage sur le contrôle du moteur, comprenant généralement le contrôle de position, le contrôle de vitesse et le contrôle de couple, et n'a généralement aucune planification. capacité (certains conducteurs ont une simple capacité de planification de la position et de la vitesse).
Le contrôle de mouvement est souvent spécifique aux produits, y compris les modules mécaniques, logiciels, électriques et autres, tels que les robots, les véhicules aériens sans pilote, les plates-formes de mouvement, etc. C'est une sorte de contrôle pour contrôler et gérer la position et la vitesse des pièces mobiles mécaniques dans en temps réel, afin qu'ils puissent se déplacer selon la trajectoire de mouvement attendue et les paramètres de mouvement spécifiés.
Certains des contenus des deux coïncident : la boucle de position/boucle de vitesse/boucle de couple peut être réalisée dans le pilote du moteur ou dans le contrôleur de mouvement, de sorte que les deux sont facilement confondus.L'architecture de base d'un système de contrôle de mouvement comprend : contrôleur de mouvement : utilisé pour générer des points de trajectoire (sortie souhaitée) et une boucle de rétroaction de position fermée.De nombreux contrôleurs peuvent également fermer une boucle de vitesse en interne.
Les contrôleurs de mouvement sont principalement divisés en trois catégories, à savoir le contrôleur dédié basé sur PC et le PLC.Le contrôleur de mouvement basé sur PC est largement utilisé dans l'électronique, l'EMS et d'autres industries;Les industries représentatives du contrôleur spécial sont l'énergie éolienne, le photovoltaïque, les robots, les machines de moulage, etc.Le PLC est populaire dans le caoutchouc, l'automobile, la métallurgie et d'autres industries.
Entraînement ou amplificateur : utilisé pour convertir le signal de commande (généralement un signal de vitesse ou de couple) du contrôleur de mouvement en un signal de courant ou de tension de puissance supérieure.Le variateur intelligent plus avancé peut fermer la boucle de position et la boucle de vitesse pour obtenir un contrôle plus précis.
Actionneur : tel qu'une pompe hydraulique, un vérin, un actionneur linéaire ou un moteur pour produire un mouvement.Capteur de retour : tel qu'un encodeur photoélectrique, un transformateur rotatif ou un dispositif à effet Hall, utilisé pour renvoyer la position de l'actionneur au contrôleur de position afin d'obtenir la fermeture de la boucle de contrôle de position.De nombreux composants mécaniques sont utilisés pour convertir la forme de mouvement de l'actionneur en la forme de mouvement souhaitée, y compris la boîte de vitesses, l'arbre, la vis à billes, la courroie crantée, l'accouplement et les roulements linéaires et rotatifs.
L'émergence du contrôle de mouvement favorisera davantage la solution de contrôle électromécanique.Par exemple, dans le passé, les cames et les engrenages devaient être réalisés par une structure mécanique, mais maintenant ils peuvent être réalisés en utilisant des cames et des engrenages électroniques, éliminant le retour, le frottement et l'usure dans le processus de réalisation mécanique.
Les produits de contrôle de mouvement matures doivent non seulement fournir la planification de trajectoire, le contrôle avant, la coordination de mouvement, l'interpolation, la solution cinématique avant et inverse et la sortie de commande du moteur d'entraînement, mais doivent également disposer d'un logiciel de configuration d'ingénierie (tel que SCOUT de SIMOTION), interpréteur de syntaxe (ne se réfère pas seulement à son propre langage, mais inclut également la prise en charge du langage PLC de IEC-61131-3), une fonction PLC simple, la mise en œuvre d'un algorithme de contrôle PID, une interface interactive HMI et une interface de diagnostic de défaut, le contrôleur de mouvement avancé peut également réaliser un contrôle de sécurité.
Heure de publication : 14 mars 2023