1. Le servomoteur à courant continu est divisé en moteur à balais et moteur sans balais.
Le moteur à balais présente les avantages d'un faible coût, d'une structure simple, d'un couple de démarrage élevé, d'une large plage de régulation de vitesse, d'un contrôle facile, d'un entretien nécessaire, mais pas d'un entretien pratique (balais de charbon), d'interférences électromagnétiques et d'exigences environnementales.Par conséquent, il peut être utilisé dans des situations industrielles et civiles courantes sensibles aux coûts.
Le moteur sans balais est de petite taille, léger, de grande puissance, de réponse rapide, de vitesse élevée, de petite inertie, de rotation douce et de couple stable.Contrôle complexe, facile à réaliser intelligent, son mode de commutation électronique est flexible, peut être une commutation d'onde carrée ou une commutation d'onde sinusoïdale.Moteur sans entretien, haute efficacité, basse température de fonctionnement, peu de rayonnement électromagnétique, longue durée de vie, peut être utilisé dans une variété d'environnements.
2. Le servomoteur à courant alternatif est également un moteur sans balais, qui est divisé en moteurs synchrones et asynchrones.Actuellement, les moteurs synchrones sont généralement utilisés en contrôle de mouvement.Grande inertie, faible vitesse de rotation maximale, et diminue rapidement avec l'augmentation de la puissance.Convient donc aux applications à faible vitesse et à fonctionnement fluide.
3. Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent et l'électricité triphasée U/V/W contrôlée par le pilote forme un champ électromagnétique.Le rotor tourne sous l'action du champ magnétique et l'encodeur du moteur renvoie des signaux au pilote.La précision du servomoteur est déterminée par la précision du codeur (nombre de lignes).
Heure de publication : 13 avril 2023