Avant de parler de ce problème, tout d'abord, nous devons être clairs sur le but du servomoteur, par rapport au moteur ordinaire, le servomoteur est principalement utilisé pour un positionnement précis, nous disons donc généralement que le servo de commande, en fait, est le contrôle de position du servomoteur.En fait, le servomoteur utilise également deux autres modes de fonctionnement, à savoir le contrôle de la vitesse et le contrôle du couple, mais l'application est moindre.Le contrôle de la vitesse est généralement réalisé par un convertisseur de fréquence.Le contrôle de vitesse avec servomoteur est généralement utilisé pour une accélération et une décélération rapides ou un contrôle précis de la vitesse, car par rapport au convertisseur de fréquence, le servomoteur peut atteindre des milliers de tours en quelques millimètres.
Parce que le servo est en boucle fermée, la vitesse est très stable.Le contrôle du couple consiste principalement à contrôler le couple de sortie du servomoteur, également en raison de la réponse rapide du servomoteur.Application des deux types de contrôle ci-dessus, vous pouvez prendre le servo variateur comme un convertisseur de fréquence, généralement avec un contrôle analogique.
L'application principale du servomoteur ou du contrôle de positionnement, ce document se concentre donc sur le contrôle de position PLC du servomoteur.Le contrôle de position a deux grandeurs physiques qui doivent être contrôlées, c'est-à-dire la vitesse et la position.Plus précisément, il s'agit de contrôler la vitesse à laquelle le servomoteur atteint l'endroit où il se trouve et de s'arrêter avec précision.
Le servomoteur contrôle la distance et la vitesse du servomoteur par la fréquence et le nombre d'impulsions qu'il reçoit.Par exemple, nous avons convenu que le servomoteur tournerait toutes les 10 000 impulsions.Si l'automate envoie 10 000 impulsions en une minute, le servomoteur effectue un cercle à 1 tr/min, et s'il envoie 10 000 impulsions en une seconde, le servomoteur effectue un cercle à 60 tr/min.
Par conséquent, le PLC passe par le contrôle de l'impulsion pour contrôler le servomoteur, la manière physique d'envoyer l'impulsion, c'est-à-dire que l'utilisation de la sortie du transistor PLC est la méthode la plus couramment utilisée, est généralement un PLC bas de gamme utilisant cette méthode.Et le PLC moyen et haut de gamme doit communiquer le nombre et la fréquence des impulsions au servomoteur, tel que Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT et ainsi de suite.Ces deux méthodes ne sont que des canaux de mise en œuvre différents, l'essence est la même, pour la programmation, c'est la même chose.A l'exception de la réception des impulsions, la commande du servo variateur est exactement la même que celle du variateur.
Pour l'écriture de programme, cette différence est très grande, l'automate japonais doit utiliser le mode d'instruction et l'automate européen doit utiliser la forme de blocs fonctionnels.Mais l'essence est la même, comme pour contrôler le servo pour un positionnement absolu, vous devez contrôler le canal de sortie PLC, le nombre d'impulsions, la fréquence des impulsions, le temps d'accélération et de décélération, et vous devez savoir quand le positionnement du servomoteur est terminé. , s'il faut respecter la limite et ainsi de suite.Quel que soit le type d'automate, ce n'est rien de plus que le contrôle de ces grandeurs physiques et la lecture des paramètres de mouvement, mais les différentes méthodes de mise en œuvre de l'automate ne sont pas les mêmes.
Ce qui précède est le résumé du servomoteur de contrôle PLC (contrôleur programmable), puis nous arrivons à comprendre l'installation des précautions du contrôleur programmable PLC.
Le contrôleur de programme PLC a été largement utilisé dans divers domaines, car son interne se compose d'un grand nombre de composants électroniques, faciles à affecter par certaines interférences de composants électriques environnants, un champ électrique à champ magnétique puissant, la température et l'humidité ambiantes, l'amplitude des vibrations et d'autres facteurs. affecter le travail normal du contrôleur PLC, ceci est souvent ignoré par de nombreuses personnes.Même si le programme est meilleur, selon le lien d'installation ne fait pas attention, après le débogage, l'exécution entraînera de nombreux échecs.Je cours partout pour essayer de le maintenir.
Voici les précautions d'installation :
1. Environnement d'installation de l'API
a, la température ambiante varie de 0 à 55 degrés.Si la température est trop élevée ou trop basse, les composants électriques internes ne fonctionneront pas correctement.Prendre des mesures de refroidissement ou de réchauffement si nécessaire
b, l'humidité ambiante est de 35 % à 85 %, l'humidité est trop élevée, la conductivité électrique des composants électroniques est améliorée, il est facile de réduire la tension des composants, le courant est trop important et les dommages causés par les pannes.
c, ne peut pas être installé dans la fréquence de vibration de 50 Hz, l'amplitude est supérieure à 0,5 mm, car l'amplitude de vibration est trop grande, ce qui entraîne la chute de la carte de circuit imprimé interne du soudage des composants électroniques.
d, à l'intérieur et à l'extérieur du boîtier électrique doivent être aussi loin que possible du champ magnétique fort et du champ électrique (tels que le transformateur de commande, le contacteur ca de grande capacité, le condensateur de grande capacité, etc.) composants électriques, et facile à produire des harmoniques élevées (tels que convertisseur de fréquence, servomoteur, onduleur, thyristor, etc.) dispositifs de contrôle.
e, éviter de charger dans des endroits avec de la poussière métallique, de la corrosion, des gaz combustibles, de l'humidité, etc.
f, il est préférable de placer les composants électriques dans la partie supérieure du coffret électrique, à l'écart de la source de chaleur, et d'envisager un refroidissement et un traitement d'évacuation de l'air vers l'extérieur si nécessaire.
2. Alimentation
a, pour accéder correctement à l'alimentation de l'automate, il existe des points de contact direct.Tels que Mitsubishi PLC DC24V;La tension alternative est une entrée plus flexible, la plage est de 100 V ~ 240 V (plage autorisée 85 ~ 264), la fréquence est de 50/60 Hz, pas besoin de tirer sur l'interrupteur.Il est préférable d'utiliser un transformateur d'isolement pour alimenter l'API.
b, pour la sortie PLC DC24V est généralement utilisé pour l'alimentation du module de fonction étendue, l'alimentation externe du capteur à trois fils ou à d'autres fins, bien que l'alimentation de sortie DC24V ait des dispositifs de protection contre les surcharges et les courts-circuits et une capacité limitée.Il est recommandé que le capteur externe à trois fils utilise une alimentation à découpage indépendante pour éviter les courts-circuits, ce qui peut endommager l'API et entraîner des problèmes inutiles.
3. Câblage et direction
Lors du câblage, il doit être serti avec une tablette de presse à froid, puis connecté aux bornes d'entrée et de sortie de l'automate.Il doit être serré et sécurisé.
Lorsque l'entrée est un signal cc, comme les sources d'interférences environnantes et plus, devrait envisager un câble blindé ou une paire torsadée, la direction en ligne ne doit pas être parallèle à la ligne électrique et ne peut pas être placée dans la même fente de ligne, tube de ligne, pour éviter les interférences.
4. Sol
La résistance de mise à la terre ne doit pas être supérieure à 100 Ohms.S'il y a une barre de terre dans le boîtier électrique, connectez-la directement à la barre de terre.Ne le connectez pas à la barre de terre après l'avoir connecté à la barre de terre d'autres contrôleurs (tels que des convertisseurs de fréquence).
5. Autres
A, l'automate ne peut pas être vertical, horizontal selon l'installation, tel que l'automate se fixe, selon l'installation de vis à serrer, pas lâche, en cas de vibration, endommagement des composants électroniques internes, si le rail de la carte, doit Choisissez un rail de carte qualifié, tirez d'abord le verrou, puis dans le rail de carte, puis poussez le verrou, après que le contrôleur PLC ne puisse pas monter et descendre.
b, si le type de sortie de relais, sa capacité de courant de point de sortie est de 2A, donc dans une charge importante (telle qu'un embrayage à courant continu, une électrovanne), même si le courant est inférieur à 2A, devrait envisager d'utiliser la transition de relais.
Heure de publication : 20 mai 2023