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Méthode d'inspection de maintenance du servomoteur

Le système d'asservissement comprend une servocommande et un servomoteur.Le variateur utilise une rétroaction précise combinée à un processeur de signal numérique haute vitesse DSP pour contrôler l'IGBT afin de générer une sortie de courant précise, qui est utilisée pour entraîner le servomoteur AC synchrone à aimant permanent triphasé afin d'obtenir des fonctions précises de régulation et de positionnement de la vitesse.Par rapport aux moteurs ordinaires, les servomoteurs AC ont de nombreuses fonctions de protection à l'intérieur, et les moteurs n'ont pas de balais ni de commutateurs, de sorte que le travail est fiable et la charge de travail de maintenance et de maintenance est relativement faible.

Afin de prolonger la durée de vie du système d'asservissement, les problèmes suivants doivent être pris en compte lors de l'utilisation.Pour l'environnement de fonctionnement du système, les cinq éléments que sont la température, l'humidité, la poussière, les vibrations et la tension d'entrée doivent être pris en compte.Nettoyer régulièrement le système de dissipation thermique et de ventilation de l'appareil à commande numérique.Vérifiez toujours si les ventilateurs de refroidissement de l'appareil à commande numérique fonctionnent correctement.Il doit être inspecté et nettoyé tous les six mois ou tous les trimestres selon l'environnement de l'atelier.Lorsque la machine-outil CNC n'est pas utilisée pendant une longue période, le système CNC doit être entretenu régulièrement.

Tout d'abord, le système CNC doit être alimenté fréquemment et le laisser fonctionner sans charge lorsque la machine-outil est verrouillée.Pendant la saison des pluies, lorsque l'humidité de l'air est relativement élevée, l'électricité doit être allumée tous les jours et la chaleur des composants électriques eux-mêmes doit être utilisée pour chasser l'humidité dans l'armoire CNC afin d'assurer des performances stables et fiables du Composants electroniques.La pratique a prouvé qu'une machine-outil qui est souvent garée et non utilisée est sujette à diverses pannes lorsqu'elle est allumée après une journée pluvieuse.En raison des conditions de travail des utilisateurs finaux du système de contrôle de mouvement et de la limitation des capacités de support technique d'ingénierie de première ligne de l'entreprise, le système électromécanique est souvent incapable d'obtenir une bonne gestion des équipements, ce qui peut raccourcir le cycle de vie des équipements mécatroniques, ou réduire la capacité de production en raison d'une panne d'équipement.Perte d'avantages économiques.

Le servomoteur est une sorte de contrôleur utilisé pour contrôler le servomoteur.Sa fonction est similaire à celle du convertisseur de fréquence agissant sur un moteur à courant alternatif ordinaire.Il fait partie du système d'asservissement et est principalement utilisé dans les systèmes de positionnement de haute précision.Généralement, le servomoteur est contrôlé par trois méthodes de position, de vitesse et de couple pour obtenir un positionnement du système de transmission de haute précision.C'est actuellement un produit haut de gamme de la technologie de transmission.

Alors, comment tester et réparer le servo variateur ?Voici quelques méthodes :

1. Lorsque l'oscilloscope a vérifié la sortie de surveillance du courant du variateur, il a été constaté qu'il n'y avait que du bruit et qu'il était impossible de le lire.

Cause du défaut : La borne de sortie de la surveillance du courant n'est pas isolée de l'alimentation CA (transformateur).Solution : Vous pouvez utiliser un voltmètre CC pour détecter et observer.

2. Le moteur tourne plus vite dans un sens que dans l'autre

Cause de la panne : La phase du moteur brushless est erronée.Méthode de traitement : détecter ou trouver la phase correcte.

Cause de la panne : lorsqu'il n'est pas utilisé pour les tests, le commutateur de test/déviation est en position de test.Solution : tournez le commutateur de test/déviation sur la position de déviation.

Cause de la panne : La position du potentiomètre de déviation est incorrecte.Méthode de traitement : réinitialiser.

3. Calage du moteur

Cause du défaut : la polarité du retour vitesse est erronée.

Approche:

un.Si possible, réglez le commutateur de polarité du retour de position sur une autre position.(C'est possible sur certains disques)

b.Si vous utilisez un tachymètre, permutez le TACH+ et le TACH- sur le variateur pour vous connecter.

c.Si un codeur est utilisé, permutez ENC A et ENC B sur le variateur.

d.En mode de vitesse HALL, permutez HALL-1 et HALL-3 sur le variateur, puis permutez Moteur-A et Moteur-B.

Cause du défaut : l'alimentation du codeur est désexcitée lors du retour de vitesse du codeur.

Solution : Vérifier le raccordement de l'alimentation 5V du codeur.Assurez-vous que l'alimentation peut fournir suffisamment de courant.Si vous utilisez une alimentation externe, assurez-vous que la tension correspond à la masse du signal du pilote.

4. Le voyant LED est vert, mais le moteur ne bouge pas

Cause du défaut : le moteur dans un ou plusieurs sens est interdit de mouvement.

Solution : Vérifiez les ports +INHIBIT et –INHIBIT.

Raison de l'échec : Le signal de commande n'est pas à la masse du signal du variateur.

Méthode de traitement : connectez la masse du signal de commande à la masse du signal du conducteur.

5. Après la mise sous tension, le voyant LED du conducteur ne s'allume pas

Cause de la panne : la tension d'alimentation est trop faible, inférieure à la tension minimale requise.

Solution : Vérifiez et augmentez la tension d'alimentation.

6. Lorsque le moteur tourne, le voyant LED clignote

Raison de l'échec : erreur de phase HALL.

Solution : Vérifiez si le commutateur de réglage de la phase du moteur (60/120) est correct.La plupart des moteurs brushless ont un déphasage de 120°.

Raison de l'échec : échec du capteur HALL

Solution : Détecter les tensions de Hall A, Hall B et Hall C lorsque le moteur tourne.La valeur de tension doit être comprise entre 5VDC et 0.

7. La lumière LED reste toujours rouge.Cause de l'échec : Il y a un échec.

Méthode de traitement : Raison : surtension, sous-tension, court-circuit, surchauffe, conducteur interdit, HALL invalide.


Heure de publication : 02 septembre 2021