Le servomoteur est une sorte de contrôleur utilisé pour contrôler le mouvement du moteur, qui peut réaliser le contrôle extrêmement précis du mouvement du moteur.Il joue un rôle important dans les applications d'automatisation, telles que l'automatisation industrielle, la robotique, l'aérospatiale, les équipements médicaux, les véhicules automatiques et d'autres domaines.
Les servodrivers fonctionnent en convertissant les signaux d'entrée en signaux qui contrôlent le mouvement du moteur.Dans le système d'asservissement, le pilote reçoit le signal de commande du contrôleur et guide le courant vers le moteur via l'amplificateur de courant, réalisant ainsi l'objectif de contrôler la rotation du moteur.Le pilote peut également surveiller l'état de fonctionnement du moteur et fournir des signaux de rétroaction au contrôleur afin que le contrôleur puisse ajuster les signaux de sortie à temps pour maintenir la précision et la stabilité du fonctionnement du moteur.
Le servomoteur est composé d'un circuit de commande, d'un circuit d'alimentation et d'un circuit de rétroaction.
Circuit de contrôle:
Le circuit de commande est la partie centrale du servomoteur, qui est composé d'un microprocesseur et d'un contrôleur.Le circuit de commande reçoit le signal de commande du servocontrôleur et le convertit en signal de commande du circuit d'alimentation du pilote, qui commande le mouvement du servomoteur et l'action de l'équipement périphérique.
Circuit d'alimentation :
Le circuit de puissance est une partie importante du servomoteur, il contrôle le courant de sortie et la tension de sortie à travers le tube de puissance et d'autres composants, de sorte que le servomoteur réponde aux exigences de vitesse et de contrôle de la direction.
Circuit de rétroaction :
Le circuit de rétroaction est utilisé pour détecter la position de sortie du servomoteur et renvoyer les informations de position en temps réel détectées au circuit de commande pour obtenir un effet de commande plus précis.Le circuit de rétroaction comprend principalement un encodeur, un élément Hall et un capteur.
Les servodrivers présentent les avantages suivants :
1. Haute précision : le servomoteur peut atteindre une position, une vitesse, un contrôle de couple de haute précision et peut contrôler avec précision le moteur pour obtenir la meilleure efficacité.
2. Réponse rapide : le servomoteur a une vitesse de réponse rapide et peut générer un contrôle précis de la puissance et de la position en peu de temps, réalisant ainsi des mouvements à grande vitesse et des applications de coupe à grande vitesse.
3. Stable et fiable : le servomoteur adopte une technologie de contrôle en boucle fermée, qui peut surveiller la position et la vitesse du moteur en temps réel pour assurer la stabilité et la fiabilité du fonctionnement du moteur.
4. Polyvalence : le servomoteur peut prendre en charge une variété de modes de contrôle, tels que le contrôle de position, le contrôle de vitesse, le contrôle de couple, etc., mais peut également réaliser une technologie de contrôle avancée, telle que le contrôle de trajectoire, le contrôle PID, etc.
5. Économie d'énergie : le servomoteur peut réaliser une conversion d'énergie efficace et a pour fonction d'économiser de l'énergie.Avec un contrôle précis, l'énergie peut être économisée et les coûts réduits.
6. Pratique et réglable : le servomoteur est facile à régler et peut s'adapter à divers environnements de travail et exigences d'application grâce à un réglage simple.
7. Largement utilisé: les servomoteurs sont largement utilisés dans les machines-outils, les équipements d'automatisation, les presses à imprimer, les machines textiles, les machines alimentaires, les instruments médicaux, l'industrie automobile et d'autres domaines.
Les principales caractéristiques fonctionnelles du servodriver sont les suivantes :
1. Contrôle précis : le servomoteur adopte un système de contrôle en boucle fermée, qui peut contrôler avec précision la vitesse et la position du moteur.
2. Performances à grande vitesse : le servomoteur a les caractéristiques d'une réponse rapide et d'une vitesse élevée, ce qui peut répondre aux exigences d'un mouvement à grande vitesse.
3. Contrôle de position de haute précision: le servomoteur a une précision de contrôle de position très élevée, peut répondre aux exigences de contrôle de position de haute précision.
4. Programmable : les servomoteurs peuvent être programmés pour réaliser une variété de contrôle de trajectoire de mouvement complexe.
5. Stabilité et fiabilité : le servomoteur a une bonne stabilité et fiabilité, et n'est pas sujet aux pannes lors d'un fonctionnement de longue durée.
6. Large gamme d'applications : le servomoteur peut être appliqué à différents types de moteurs, peut répondre aux besoins de différents domaines d'application.
Heure de publication : 12 mai 2023